Le TaeKwonDo se traduit sur 6 axes de travail  :

• Les Poomsés
• Le Combat
• Les techniques de bases
• Les techniques de combat
  
• Les techniques de casses
  
• Le self défense

POOMSE (forme)

Le Poomsé au TaeKwondo équivaut au Kata en Karaté ou au Tao en Kung-Fu.
Il s'agit de combats imaginaires codifiés avec des mouvements d'attaque, de défense et de déplacement contre un ou plusieurs adversaires. Le Poomsé dévoile l'aspect artistique et technique du TaeKwonDo. A travers le poomsé, le pratiquant travaille et développe la rapidité d'exécution, la coordination des mouvements, la variété et la précision des techniques et le contrôle du rythme et de la respiration.
La World TaeKwonDo Federation (WTF) a mis au point 17 poomsés.
On distingue les 8 poomsés de bases " Les Taegeug "  destinés aux pratiquants débutants (ceinture blanche) jusqu'aux gradés ceinture noire 1er Dan.
Puis 9 poomsés avancés destinés aux pratiquants plus gradés  (à partir de la ceinture noire 1er Dan) :
Koryo, Keumgang, Taebeak, Pyongwon, Shipjin, Jitae, Chongkwan, Hansoo et Ilyo.

Taegeug signifie l'unité entre le Yin et le Yang. Ainsi, les poomsés Taegeug reflètent ce principe philosophique orientale basée sur les forces à la fois opposées et complémentaires  (le ying et le yang, l'eau et le feu, la terre et le ciel…). Chaque Taegeug est basée sur un concept qui renvoie aux éléments de la nature (ciel, terre, feu, eau, montagne, tonnerre..).
Ainsi par exemple, le premier poomsé Taegeug il jang symbolise le ciel, le second Taegeug yi-jang symbolise le lac....
Les Poomsés supérieurs font référence à des légendes ou des faits historiques propres à la nation coréenne. Par exemple le poomsé Koryo renvoie à la dynastie.

Les techniques de bases (Kibon)

Ce travail permet d'apprendre et d'améliorer les différents gestes techniques d'attaque et de défense que l'on retrouve dans les poomsés : les coups donnés avec les pieds, les poings ou d'autres parties du corps, les blocages ou encore les esquives. Généralement les techniques de base se travaillent en groupe où tous les élèves effectuent en même temps la technique.

Le combat (Kyorugi)

Il existe différentes formes de combat : les combats codifiés, le combat libre ou le combat sportif.
Le combat sportif est la forme de combat la plus connue, étant celle utilisée lors des compétitions.
La durée des combats est généralement de 3 rounds de 3 minutes pour les hommes et 3 rounds de 2 minutes pour les femmes avec 1 minute de repos entre chaque reprise.
Chaque combattant dispose des protections nécessaires : casque, plastron, coquille, protège avant-bras et protège tibia car les coups sont réellement portés mais les combattants respectent un certain nombres de règles pour éviter les blessures (les coups en dessous de la ceinture sont interdits et les coups de poing à la tête…)
Chaque combattant est identifié par la couleur du plastron : Tchong (bleu) et Hong (rouge).