Le TaeKwonDo se traduit par la voie du pied et du poing  :

TAE (pied)
KWON (poing)
DO (esprit)

Ainsi, le Taekwondo est souvent désigné par l'abréviation TKD.
Le Taekwondo se caractérise principalement par ses techniques de jambes " sautées ", ce qui lui a valu le surnom de Karaté volant. Mais c'est un art martial qui utilise aussi beaucoup les mains pour les frappes et les blocages.
Les principes du Taekwondo s'articule autour des positions, des blocages et des attaques.

KOUBI (position)

Il existe différentes positions (koubi) en TaeKwondo formant la base d'une technique qu'il s'agisse d'une attaque, d'une défense ou d'un déplacement. Les 3 principales positions sont 

• La position debout (apsegui), 
• La position longue (abkoubi) 
• La position demi-longue (douitkoubi).

Les positions sont importantes dans la qualité des techniques et des mouvements car la position répartie le poids du corps soit sur les 2 jambes soit plus sur la jambe avant soit arrière fournissant puissance, efficacité et vitesse.

MAKI (blocage)

Les blocages (maki) constituent la base de la défense dans le TaeKwonDo. Ils permettent de parer les coups de l'adversaire. Il existe plusieurs niveaux de blocage (plexus, bas, haut) et plusieurs types avec différents degrés de complexité en fonction du coup porté  (main ouverte, poing fermé, blocage intérieur vers l'extérieur ou bien blocage extérieur vers l'intérieur). Plus le blocage est efficace et précis, plus la contre-attaque le sera. On distingue 3 blocages de bases :

• Ale-maki (blocage bas)
• Montong-maki (blocage plexus)
• Eolgoul-maki (blocage haut)

Les attaques

On distingue plusieurs types d'attaques (les mains, les pieds, le coude ou encore le genou). De manière générale, le Taekwondo utilise surtout les mains et les pieds pour porter les attaques. Les attaques avec les mains sont principalement portées soit avec

• Le poing (tchiligui)
• Le tranchant de la main (sonnal).
  

Mais il existe de nombreux type de coups avec les mains et les bras. Quant aux attaques avec les pieds (tchagui), elles sont nombreuses et variées. On retrouve certains coups de pieds communs à plusieurs arts martiaux et d'autres spécifiques au TaeKwondo tels que les coups de pieds sautés, enchaînés et/ou simultanés. Les coups de pieds de base au TaeKwonDo sont :

• ap-tchagui (coup pied face)
• dolio-tchagui (coup pied circulaire)
• nelio-tchagui (coup de pied marteau)
• yop-tchagui (coup de pied latéral)